请问，管道打孔安装有什么方法

你好。有一种管道安装钻孔机器人，包括钻头，钻头旋转及轴向进给驱动机 构、外壳及液(气)压控制机构，由水泵及输送管道构成的冲泥浆机构；其 特征是：钻头旋转机构由驱动电轴(7)与导向轴套(2)键连接构成，钻 头(1)固定在导向轴套的前端；钻头的轴向进给驱动机构包括与外壳固定 的进给油缸、通过止推轴承与导向轴套连接并位于进给油缸内的活塞套， 通过进给油缸活塞的往复运动由活塞套通过止推轴承带动导向轴套及钻头 往复运动；在外壳的分别布置有至少一组沿径向设置的前掌(5)组和后掌 (13)组，所述前掌或后掌的掌端伸出外壳，掌端通过活塞杆与位于油缸 内的活塞连接，通过活塞的往复运动完成前掌或后掌的径向伸缩；电轴的 另一端通过活塞杆连接位于步进油缸(12)内的活塞，该活塞通过与前掌 或后掌油缸活塞运动的选择搭配，完成机器人的前进、后退及转向。

1、管材运输，应清理道路上的障碍物。车运输必须有起重工或装卸工配合;手推车运输必须将管子绑扎牢固，装卸时起落一致;用滚杠运输不得用手直接调整滚杠，管子滚动前方不得有人。塔吊往高处运管时，应遵守本规程塔式起重机有关规定。材堆放应放稳放牢，不得乱堆乱放。　　2、铲管材破口、磨口、剔飞刺、敲焊渣时，操作人员应戴防护眼镜，对面严禁有人。　　3、煨管时，钢丝绳在管上应绑扎牢固，操作人员不得站在钢丝绳的里侧或随意跨越钢丝绳。锚和别管用的桩子必须牢固。　　4、管道吹洗时，排出口应设专人监护。在吹洗和试验过程中，不得进行安装或检修。　　5、熬沥青时，应遵守本规程中“熬油”中有关规定。　　6、安装立管时，在开启管子的预留洞口的钢筋网或安全防护盖板前应向总承包单位提出申请，办理洞口使用交结手续后。方可拆除.操作完毕应将预留洞口安全防护盖板恢复好，盖严盖牢。　　7、安装冷却塔立管时，上端与冷却塔连接的最后一根管的法兰盘　　必须焊好后再同冷却塔塑料法兰盘连接。在安装立管施焊前，必须申请用火证，并设专人看火，备好消防器材，井道的孔洞应用水浇湿石棉布堵严，严禁火星掉到下一层。　　8、地沟或潮湿场所安装管道，照明电压不得超过12V。电焊把线严禁裸露和破损.操作人员必须穿绝缘鞋、戴绝缘(电焊)手套。　　9、管道串动和对口时，动作要协调，手不得放在管口和接合处。　　10、室外供热管道安装、管沟土方施工应遵守本规程“挖土”中的有关规定。　　11、管材的除锈和刷漆，应在安装之前进行。断管材时，应将管材夹在管子压力钳中，不得用平口虎钳;管材应用支架或手托住。砂轮锯断管材时，压力应均匀，不得用力过猛，操作人员应站在砂轮片旋转方向的侧面。