PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同，PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统更加准确，更加稳定。可以通过数学的方法证明，在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下，一个PID反馈回路却可以保持系统的稳定。这个国产的都没怎么排名过，也没什么特殊的牌子做的超级好，一般的市场价格也就是在40-110之间了。
中控的智能翼闸不错，300元。整个系统运行平稳、全静音、无机械冲击、使用寿命长。具有故障自检及报警提示功能，方便用户的维护及使用。具有多种工作模式可供选择，即可双向读卡限流，也可一边读卡、另一方向禁行，一边读卡、另一方向自由通行，且闸机工作模式可通过控制板按钮进行设定，不需改变机械结构。
furui智能锁215元一套。智能锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具，门禁系统中锁门的执行部件。智能锁区别于传统机械锁, 是具有安全性, 便利性, 先进技术的复合型锁具。使用非机械钥匙作为用户识别ID的成熟技术，如：指纹锁、虹膜识别门禁(生物识别类，安全性高，不存在丢失损坏；但不方便配置，成本高)磁卡、射频卡(非接触类，安全性较高，塑料材质，配置携带较方便，价格低廉)TM卡(接触类，安全性很高，不锈钢材质，配置携带极为方便，价格较低)在以下场所应用较多：银行，政府部门(注重安全性)，以及酒店，学校宿舍，居民小区(注重方便管理
智能马桶的价格肯定会比普通马桶的价格贵一点啊，一般几千块钱左右差不多。
成都地区的安装价格在2000元左右，不过基本的价格都是在1500元到2500元左右。
