我爷爷的女儿.也就是我姥姥六年前因工伤去世 公司赔了一笔赔偿金

按道理有我爷爷一份 但是我姥姥丈夫拿了钱后没有给予 过了两年我爷爷去世 又过了一年我爸爸也去世 我姥姥丈夫在外面乱说我姥姥去世后给我家很多钱 但是我一分没有拿到 本来我是不打算要 但是他总在外面说给我家很多钱 我现在可以通过法律途径帮助我拿到爷爷的赡养费吗