人工授精和试管婴儿有什么区别啊?需要多少钱呢?

公公婆婆很想要个男孩,最近在考虑人授和试管?请问人授是不是取精然后植入子宫?还是直接植入卵泡?成功率一般是多少呢?试管是不是取卵泡和精子在体外授精再植回子宫?据说这种可以决定生男生女?但这个费用据说很贵,有谁能详细的跟我说说的。。。急!!!