私营公司取得综合用地后,该怎样开发住宅

这个是不可以的，这个情况就是国家在这两年要加大力度清理的小产权房。土地是国有的，村集体是将土地的使用权借给村办企业使用，在没有国家土地开发规划的前提下，村集体（或相当于）自行开发的建设住宅是拿不到产权的。