（1）弯管轴和顶镦轴采用电液伺服控制, 控制精度高、响应快, 实现了弯管和顶镦之间的柔性匹配,保证了产品质量。（2） 在液压夹紧回路中, 广泛采用电液换向阀、单向减压阀、单向节流阀和液控单向阀, 确保了夹块对钢管的夹紧力, 使系统运动平稳、起动时无冲击、工作可靠。 （3）采用恒压变量泵和先进的冷却装置, 使油温控制在15°C～35°C 之间, 有利于机床性能的改善和控制精度的提高。（4）液压控制阀均采用集成块连接的方式, 缩小液压系统体积, 减少油管及管接头数目, 使结构紧凑、检修方便。（5）该系统有液压故障发信装置, 如油温、油压、油位过高或过低, 过滤器堵塞等, 系统均能发信, 以提醒*作者, 确保系统工作安全。（6）整个液压系统均采用国产元件, 与国外同类系统相比, 技术上有所创新和突破, 且性能造价比高（7）该液压系统，电器控制系统合理，工作可靠，其主要因素之一在于，根据工作机构要求，将机电液三部分有机的结合起来，以取得良好设计*效果，其中液压系统设计除了与电气控制结合在一起考虑外，应用力学知识对机构工作过程中压力变化情况进行分析，对速度进行恰当计算，从而设计出可行而且性价比很高的液压系统，机构紧凑，属于一种高效节能的实用型机械。
二维弯管机主要由人机界面（HMI）、可编程控制器（PLC）、三套伺服电机以及油缸和气缸等组成，带有*功能的人机界面（HMI）可存储上百种工件的工艺参数，实现人机对话。PLC使用松下FP-X，可同时实现四轴*和两组插补功能，满足了二维弯管机复杂的控制要求。 而设备中的伺服电机全部采用国产的“森创”交流伺服电机，其作用是实现两个轴（折弯轴和旋转轴）的旋转角度控制以及实现一轴（进给轴）进给控制，其中进给轴和折弯轴进行直线插补完成折弯功能，两轴的位移由折弯的角度确定，旋转轴根据指令进行旋转*。此外，电磁阀配合油缸、气缸用于实现弯管动力，如主夹、副夹、料夹、芯杆、托管等。 伺服电机在这个设备中起着至关重要的作用，伺服良好的性能是整个设备能够正常运行的关键，通过调整参数，使得伺服电机运行在最佳状态保证了整个设备得正常运行。 由于传动机构的不同，为保证设备的速度和精度，每个轴都需要适当的调节最终输出端转一圈所需的脉冲个数，但是实现插补的两个轴需要保证该脉冲个数完全相同，通过设定伺服电机的*齿*比就可以很方便地解决这个问题。由于被*工件的种类有上百种，每个工件的弯头数又可具体到20个之多，由于每个弯头的相关*需要依次调用，为简化程序在编写时可以考虑用索引寄存器来不断的调用存储在人机界面*中的这些*，再经过一系列的实数运算转化为脉冲个数。 由于弯管机*的工件型号的不同，经常在末工位*时直线进给方向的余量很少，为防止料夹与副夹相撞，因此需要各动作按特定的组合顺序进行处理。
二维弯管机是一种新型的具有弯管功能及起顶功能的弯管工具。具有结构合理，使用安全，*作方便，价格合理，装卸快速，一机多用等众多优点，在国内液压弯管机市扬占据很大份额。 一、 结构及工作原理 由电动油泵（10），高压油管（12），快速接头（13），工作油缸（8），柱塞（7），弯管部件[包括上花板（3），下花板（14），模头（4），辊轴（2）]组成。由电动油泵输出的高压油，经高压油管送入工作油缸内，高压油推动工作油缸内柱塞，产生推力，通过弯管部件弯曲管子 。 二、 用途 电动弯管机适用于工厂、仓库、码头、建筑、铁路、*等按装管道和修理。它除了具有弯管功能外，还能卸下弯管部件（油缸）作为分离式液压起顶机使用。 三、 技术参数- 弯管性能表 参数型号 弯管范围mm 弯曲半径mm 弯管壁厚mm 额定工作压力MPa 电压 YZWG60 2寸 WYQ60 22-60 4x管径 ≤10 10MPa-40MPa 220V，380V YZWG90 3寸 WYQ90 22-90 4x管径 ≤10 10MPa-50MPa 220V，380V YZWG108 4寸 WYQ108 22-108 4x管径 ≤10 10MPa-50MPa 220V，380V YZWG159 6寸 WYQ159 76-159 4x管径 ≤12 10MPa-60MPa 220V，380V YZWG60B 2寸 WYQ60B 22-60 6x管径 ≤12 10MPa-50MPa 220V，380V YZWG90B 3寸 WYQ90B 22-90 6x管径 ≤12 10MPa-50MPa 220V，380V YZWG108B 4寸 WYQ108B 22-108 6x管径 ≤12 10MPa-50MPa 220V，380V 注：特殊规格及要求可致电我公司，按要求定做。 四、使用方法及注意事项 1、使用方法： （1） 参照电动油泵使用说明书。 （2） 先将工作油缸（8）旋入方档块（6）的内螺纹，使油缸后端装在支架上的车*向下。（3） 根据所弯管子的外径选择模头（4），套在柱塞（7）上，将两只辊轴所对应槽向着模头，然后放入相应尺寸的花板（3）孔中，再将上花板盖上，将所弯管子插入槽中，再将高压油管（12）端部的快速接头（13）活动部份向后拉并套在工作油缸（8）的接头上，将电动油泵（10）上的放油螺钉（11）旋紧，即可弯管。弯管完毕，放松放油螺钉，柱塞（7）即自动复位。
