用2路电源咯，一路电源给电机；另一路给MCU，这两路采用单点接地。1、稳压管电压6V，导通电流必须大于30mA，安全起见，选择50mA的管，最小导通电流2mA。2、输出电压6V3、R的电流值确定为：稳压管最小导通电流＋负载电流 30+2
直流稳压电源即开关电源．具有可靠性高，功率密度大，抗干扰能力强，广泛应用于数字电路中，工业仪表，交通运输，通讯设备．工控机等大型设备及科研与实验．用作直流供电电源．要在纹波和使用率上，有所效果．设计我不知道．也要看其散热性能．
三相交压器绕组可以根据需要接成星形或Δ形。三相整流电路一般用于大功率(即负载功率在4kW以上)整流，变压器通常接成Y/Δ、Δ/Y2种。Δ/Y接法可使电源线电流有2个阶梯，更接近正弦波，谐波影响小，可控整流电路用得比较多;Y/Δ接法可以提供单相交流电源，减小二次绕组电流，一般用于大功率二极管整流电路;对于小功率三相变压器有时也接成Y/Y型，虽然这种接法会给电网引入谐波.但毕竟其功率小，影响也较小。总之，选的时候既要考虑对电网的影响，又要尽量减小绕组电流，降低绕组绝缘等级。在图1中，7V和12V电流比较小，电压低，选星形接法;110V电流大，电压不是太高，选Δ形接法，可大大降低绕组中电流，减小绕组线径，延长使用寿命;一次绕组的线电压虽然高(380V)，但变压器容量只有2kW，一次电流为1.45A，所以选星形接法，可降低绕组的电压和绕组的绝缘等。三相整流电路通常有三相半波整流电路和三相桥式整流电路，由于三相桥式整流电路输出平均电压高，电压脉动小，品质因数高，因此多使用桥式整流电路。桥臂上二极管型号的选择主要是由它的额定电压和额定电流决定，额定电流和电压则由负载平均电流和电压决定，其计算式为：ID
如果将前述的串联型稳压电源电路全部集成在一块硅片上，加以封装后引出三端引脚，就成了三端集成稳压电源了。正电压输出的78××系列，负电压输出的79××系列。其中××表示固定电压输出的数值。如：7805、7806、7809、7812、7815、7818、7824等，指输出电压是+5V、+6V、+9V、+12V、+15V、+18V、+24V。79××系列也与之对应，只不过是负电压输出。这类稳压器的最大输出电流为1.5A，塑料封装(TO-220)最大功耗为10W(加散热器)；金属壳封装(TO-3)外形，最大功耗为20W(加散热器)。
三端稳加器一般用于直流电路，起到降压、稳压的作用。三端稳压器，主要有两种，一种输出电压是固定的，称为固定输出三端稳压器，另一种输出电压是可调的，称为可调输出三端稳压器，其基本原理相同，均采用串联型稳压电路。在线性集成稳压器中，由于三端稳压器只有三个引出端子，具有外接元件少，使用方便，性能稳定，价格低廉等优点，因而得到广泛应用。常用的78系列和79系列，78XX的都是正电压输出，79XX的都是负电压输出，输入电压一般不要太大，低于36V以内。78、79后面经常出现L或H或空白代表额定电流，如78L12代表输出+12V0.5A的电压。接线：字面向自己时，最左边是1脚，中间是2脚，最右边是3脚.接线时1脚接电压输入，2脚接c端，3脚接输出端。
