如果是你以后自己住，不卖掉了。那么建议你们赠与现在就过户，或是你爹妈书写遗嘱，制定以后你一人继承，再把遗嘱做个公证，注意保管。赠与，需办理赠与公证，缴纳评估费千分之六，公证费2%，得到公*，去办理赠与过户，缴纳全额契税3%，印花税费万分之五，手续费几百元，以上税费按照住房评估价计算和缴纳。如果是继承，需要办理两次公证每次缴纳2%公证费，办理继承过户只有几百元手续费，就搞定，需要你爹妈百年后在办理。
根据《*税务总局关于加强房地产交易个人无偿赠与不动产税收管理有关问题的通知》规定，对于个人无偿赠与不动产行为，应对受赠人全额征收契税，契税按照 1.5% 比例征收。过户过程中还需要缴纳的费用包括100元的登记费、5 元的权证印花税、房屋评估价0.05% 的合同印花税。以上价格源于网络，仅供参考，具体价格以购买时为准。
房屋过户给子女办赠予费用约为报税价（即你们商定的房产转让价）的6%（公证费3%，过户税费3%）。但赠予过户后，如果你们以后要转让房产，单一项个人所得税就要交报税价的20%。所以不建议采用赠予过户
