本次设计主要针对于自动门的控制装置的设计分析。根据给定的要求，综合运用我们的知识和所查取的*，选取了检测灵敏度度高，探测范围宽，而且工作非常可靠，误报率极低的SS-968微波感应控制器和AT89C51微处理器。
自动门控制装置价格是800元的，佛山市鼎飞自动门门控有限公司，所生产呼出来的自动门控制装置，采用先进的微电脑处理机控制。参数调节灵活方便，高效率回路控制，无功损耗低。具有超载保护装置，避免堵转磨损。高强度铝合金外壳制作，抗压抗磨损，坚固耐用。
据我了解到的价格如下：1、欧瑞蒂智能门控有限公司的松下自动门马达的价格是：2880元；2、上海东腾门控行的松下自动门马达的价格是：2380元；3、松下官方旗舰店的松下自动门马达的价格是：2555元。价格来源网络，仅供参考！
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具体如下：松下自动门150型电机松下自动门NKA8212602电机松下自动门120型电机
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既然是基于PLC的，也就是说所有的逻辑与控制是由PLC来完成的。以下几个方面需要考虑：1.人体检测传感器和其他位置传感器。这个要自己设计的话，需要有设计电路板的经验。对于不会的人来说要设计一个就有点困难了，不如买厂家做好的啊，反正也是买传感器，何不直接买成品。2.PLC和传感器的连接。这个和PLC的IO接法有关有源型和漏型的区别，注意一下即可。3.PLC和电机的连接。控制电机的电路和IO输出口的连接。这里涉及到弱电控制强电的转换，一般要用中继，接触器之类的器件。4.系统的安全性。防夹功能，当传感器故障时，怎么确保门不会把人夹死。一般会有电机力矩的控制，看你想怎么设计了。5.系统逻辑编程。各种开关互锁逻辑要罗列清楚。系统还需要自动和手动的功能，当系统自动功能不好用的时候，通过按钮也能实现门的开启和关闭。
1、直流电机模块：为自动门的运行提供动力； 2、微电脑智能控制系统：自动门之智能微电脑编程控制芯片组，接收来自各类外接设备的信号，驱动马达控制门运行，通过触摸键设定理想的运行方式； 3、同步带传送系统：传达电机模块的转动，转化为开关运动； 4、传动滑*、吊架模块：将门片悬挂于轨道上，本组件装有门*，可沿铝合金轨道移动，同时可调节门片的高度。 5、铝合金梁； 6、同步带张力调制模块：本模块可调紧同步带张力，使之伸缩平稳、顺畅运行。
1、直流电机模块：为自动门的运行提供动力； 2、微电脑智能控制系统：自动门之智能微电脑编程控制芯片组，接收来自各类外接设备的信号，驱动马达控制门运行，通过触摸键设定理想的运行方式； 3、同步带传送系统：传达电机模块的转动，转化为开关运动； 4、传动滑*、吊架模块：将门片悬挂于轨道上，本组件装有门*，可沿铝合金轨道移动，同时可调节门片的高度。 5、铝合金梁； 6、同步带张力调制模块：本模块可调紧同步带张力，使之伸缩平稳、顺畅运行。
动门有很多种自动旋转门、自动平滑门、自动平开门.......控制方式比较简单，一般就是操作器里的PLC（可控制编程），具体的还种类。
